parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 10 Hygiea 3.195 nan 0.159 nan 0.084 nan 0.150 nan 16.210 nan nan nan 3.30 0.171 0.071 0.0076