parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.212 nan 0.128 nan 0.102 nan 0.150 nan 14.490 nan nan nan 7.14 0.277 0.079 0.0089 nan B 2.64