parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 153 Hilda 3.968 nan 0.239 nan 0.155 nan 0.150 nan 14.300 nan nan nan 8.57 0.340 0.055 0.0130 148.690 2 nan