parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 2 Pallas 2.742 nan 0.259 nan 0.552 nan 0.150 nan 15.340 nan nan nan 4.36 0.469 0.112 0.0427 nan nan