parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.393 nan 0.085 nan 0.123 nan 0.150 nan 15.690 nan nan nan 2.07 0.445 0.237 0.1610 nan S 6.67