parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 375 Ursula 3.169 nan 0.096 nan 0.275 nan 0.150 nan 14.740 nan nan nan 7.61 0.200 0.048 0.0124