parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.347 nan 0.094 nan 0.112 nan 0.150 nan 15.710 nan nan nan 1.78 0.357 0.421 0.0928 nan V 15.23