parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 434 Hungaria 1.964 nan 0.079 nan 0.353 nan 0.150 nan 15.730 nan nan nan nan nan nan nan 7.380 3 X 4.61