parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.200 nan 0.165 nan 0.095 nan 0.150 nan 15.600 nan nan nan 4.95 0.069 0.055 0.0086 5.000 2 V 0.34