parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 10 Hygiea 3.229 nan 0.109 nan 0.084 nan 0.150 nan 15.240 nan nan nan 5.26 1.556 0.064 0.0270