parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 10 Hygiea 3.188 nan 0.142 nan 0.093 nan 0.150 nan 15.230 nan nan nan 5.14 1.439 0.081 0.0485