parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 31 Euphrosyne 3.112 nan 0.190 nan 0.450 nan 0.150 nan 15.430 nan nan nan 5.19 1.767 0.066 0.0810 nan nan