parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 10 Hygiea 3.055 nan 0.140 nan 0.097 nan 0.150 nan 15.430 nan nan nan 5.55 0.319 0.038 0.0071