parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 10 Hygiea 3.201 nan 0.134 nan 0.091 nan 0.150 nan 15.220 nan nan nan 6.62 0.281 0.044 0.0058