parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.201 nan 0.134 nan 0.091 nan 0.150 nan 15.210 nan nan nan 6.62 0.281 0.044 0.0058 nan C 5.85