parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.133 nan 0.127 nan 0.085 nan 0.150 nan 15.140 nan nan nan 5.01 1.387 0.085 0.0630 3.000 2 C 0.47