parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.299 nan 0.089 nan 0.130 nan 0.150 nan 15.650 nan nan nan 2.57 0.561 0.184 0.1490 17.540 2- X 6.65