parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err periods periods 375 Ursula 3.181 nan 0.075 nan 0.273 nan 0.150 nan 14.750 nan nan nan 7.51 0.295 0.045 0.0047 nan nan