parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.113 nan 0.150 nan 0.099 nan 0.150 nan 15.350 nan nan nan 5.73 0.138 0.081 0.0128 nan B 6.62