parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.207 nan 0.158 nan 0.098 nan 0.150 nan 15.170 nan nan nan 4.44 0.271 0.130 0.0147 nan nan