parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err periods periods 10 Hygiea 3.159 nan 0.113 nan 0.095 nan 0.150 nan 14.880 nan nan nan 6.54 0.224 0.072 0.0074 nan nan