parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.108 nan 0.135 nan 0.093 nan 0.150 nan 15.170 nan nan nan 5.56 0.323 0.063 0.0075 nan C 4.74