parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.168 nan 0.120 nan 0.089 nan 0.150 nan 14.910 nan nan nan 5.75 0.232 0.085 0.0150 nan B 1.78