parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.111 nan 0.140 nan 0.088 nan 0.150 nan 14.830 nan nan nan 6.19 0.172 0.080 0.0106 nan S 4.92