parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 10 Hygiea 3.181 nan 0.150 nan 0.097 nan 0.150 nan 14.070 nan nan nan 8.72 0.144 0.077 0.0156