parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 375 Ursula 3.087 nan 0.062 nan 0.281 nan 0.150 nan 14.490 nan nan nan 8.34 0.260 0.058 0.0040