parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.417 nan 0.094 nan 0.110 nan 0.150 nan 15.610 nan nan nan 1.76 0.246 0.431 0.1506 14.140 2 nan