parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.140 nan 0.115 nan 0.087 nan 0.150 nan 14.960 nan nan nan 5.34 1.484 0.098 0.0337 nan nan