parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 375 Ursula 3.167 nan 0.101 nan 0.286 nan 0.150 nan 13.440 nan nan nan 10.95 0.227 0.162 0.0380