parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.178 nan 0.120 nan 0.087 nan 0.150 nan 14.420 nan nan nan 6.48 0.482 0.096 0.0128 2.254 2 C 17.42