parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 4 Vesta 2.348 nan 0.118 nan 0.108 nan 0.150 nan 15.900 nan nan nan 1.88 0.380 0.317 0.1382