parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 10 Hygiea 3.136 nan 0.142 nan 0.093 nan 0.150 nan 14.300 nan nan nan 8.15 0.172 0.046 0.0115