parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 10 Hygiea 3.185 nan 0.144 nan 0.091 nan 0.150 nan 14.550 nan nan nan 7.96 0.147 0.058 0.0088