parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 4 Vesta 2.359 nan 0.102 nan 0.118 nan 0.150 nan 15.430 nan nan nan 2.21 0.524 0.173 0.1069