parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.338 nan 0.119 nan 0.116 nan 0.150 nan 15.880 nan nan nan 1.66 0.393 0.403 0.2489 5.340 2- nan