parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 31 Euphrosyne 3.085 nan 0.222 nan 0.452 nan 0.150 nan 15.480 nan nan nan nan nan nan nan nan X 0.82