parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.418 nan 0.117 nan 0.104 nan 0.150 nan 15.560 nan nan nan 5.30 0.073 0.047 0.0071 6.145 2 C 25.08