parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.338 nan 0.099 nan 0.129 nan 0.150 nan 15.610 nan nan nan 1.98 0.356 0.340 0.1227 nan nan