parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.300 nan 0.092 nan 0.116 nan 0.150 nan 16.310 nan nan nan 1.62 0.373 0.294 0.1256 nan S 0.83