parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 153 Hilda 3.961 nan 0.107 nan 0.130 nan 0.150 nan 14.530 nan nan nan 7.70 0.760 0.057 0.0160 nan nan