parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 375 Ursula 3.132 nan 0.071 nan 0.280 nan 0.150 nan 14.600 nan nan nan 8.04 0.319 0.048 0.0067 nan Ds 1.00