parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 153 Hilda 3.967 nan 0.206 nan 0.143 nan 0.150 nan 13.200 nan nan nan 13.78 0.730 0.064 0.0130 nan Ds 1.00