parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err periods periods 4 Vesta 2.290 nan 0.107 nan 0.124 nan 0.150 nan 15.630 nan nan nan nan nan nan nan 8.763 8.7630