parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 84 Klio 2.452 nan 0.203 nan 0.167 nan 0.150 nan 15.830 nan nan nan 3.90 0.035 0.053 0.0140