parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.140 nan 0.122 nan 0.087 nan 0.150 nan 14.780 nan nan nan 6.59 0.263 0.041 0.0059 nan nan