parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.348 nan 0.096 nan 0.120 nan 0.150 nan 15.400 nan nan nan 2.12 0.619 0.393 0.1189 118.800 2 V 32.06