parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 10 Hygiea 3.174 nan 0.127 nan 0.080 nan 0.150 nan 15.080 nan nan nan 6.36 1.489 0.058 0.0269