parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.374 nan 0.086 nan 0.113 nan 0.150 nan 15.470 nan nan nan 1.79 0.440 0.289 0.0821 nan nan