parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 4 Vesta 2.308 nan 0.082 nan 0.127 nan 0.150 nan 15.750 nan nan nan 1.75 0.494 0.209 0.0949