parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 434 Hungaria 1.936 nan 0.078 nan 0.359 nan 0.150 nan 15.010 nan nan nan 2.22 0.107 0.623 0.0732 83.880 3- nan