parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 375 Ursula 3.162 nan 0.079 nan 0.276 nan 0.150 nan 15.090 nan nan nan 5.40 0.150 0.075 0.0094 38.800 2 C 5.81